本教材主要内容包括创新实践教学活动涉及的相关技术，以构建一台智能小车为主线，对智能小车硬件、软件以及相关的算法进行介绍。全书共分两个部分：第一部分介绍控制器、传感器、外设等基本硬件模块，搭建一台可以运转的智能小车。第二部分介绍上位机软件开发，包括地面站和基于Android的APP两类软件。本书旨在统领专业课程知识体系，以目标教学为主，跨学科、跨课程提升学生综合素质和创新能力。同时锻炼学生的思考能力，动手能力和团队协作能力。适用于工科创新训练，也适合具有强烈兴趣的个人爱好者。