本文以TI公司（Texas Instruments，美国德州仪器公司）生产的TMS320C2000系列DSP芯片为主线、TMS320LF2407A芯片为例，全面介绍了TI 2000系列DSP的硬件结构、接口技术、数值运算基础、指令系统、程序结构与设计方法、CC（Code Composer，代码生成器）集成开发环境、C编译器、DSP汇编语言与C语言混合编程规则、常用C语言函数库、典型数字信号处理算法——快速傅里叶变换FFT、FIR数字滤波器、IIR数字滤波器的DSP实现方法等。详细介绍了TMS320C2xx及TMS320LF2407A芯片的CPU结构、TMS320LF2407A的中断系统、事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、通用I/O器、WD、PLL等丰富DSP集成外设模块的软硬件资源与编程方法，对选用DSP芯片完成智能控制与电机控制有较好的参考价值。全书共分12章，章节安排符合DSP开发流程、结构合理、重点突出、内容翔实、通俗易懂，工程应用实例丰富。前10章附有习题与思考题，有助于教学与自学。本文可作为普通高等院校自动化、通信工程、电子信息、计算机应用等专业本科或专科学生的“DSP控制器原理及应用”课程教材，也可供广大科技人员与研究生自学参考。