本书不但着重介绍了目前流行的ARM微处理器及应用较为广泛的μCLinux嵌入式操作系统，而且结合作者多年的研究和教学经验介绍了基于ARM芯片的嵌入式系统的原理、程序设计方法以及应用程序的开发。本书共分为12章。第1章～第3章介绍了嵌入式系统的基本概念，常用的ARM/Thumb指令系统及编译工具GNU GCC的使用方法；第4章和第5章介绍了ARM芯片的体系结构和各个外部设备接口（如Flash存储器、SDRAM、中断接口、DMA接口、定时及时钟接口、音频接口、串行接口、键盘显示器接口、触摸屏LCD接口和模拟接口等）的结构、原理、接口电路及时序，并且介绍了接口的驱动程序的编制方法；第6章～第10章介绍了主流的μCLinux操作系统的进程管理、文件系统管理、设备管理以及用户接口的设计过程，其中包括开发工具Hitool for μCLinux的使用方法介绍及简单驱动程序的编写。第11章和第12章介绍了应用程序开发实例和μCLinux在UP-NETARM 3000平台上的移植过程。本书主要从嵌入式理论、方法和应用实践的角度出发，以ARM处理器为基础，展现了嵌入式系统的基本理论的主要内容和实际应用开发方法。本书是精品课程配套教材，有教学支持网站(http://www1.hrbust.edu.cn/xueyuan/com/embedded/)，取得了良好的教学效果，具有较好的推广价值。本书可供嵌入式爱好者、从业者和高等学校师生专业进修和教学参考之用，也可作为有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材使用。