本书深入阐明各种振动现象的物理机理，主要介绍机械振动力学的基本理论和方法及分析振动问题的数学方法，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。主要内容包括： 单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动，连续系统的振动，并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法，简要叙述了非线性振动和随机振动的基本概念和理论。 与本书配套出版的还有《机械振动习题解答》，以及供教师课堂教学使用的多媒体教学课件。 本书可作为高等院校机械工程等学科的工程硕士研究生和工学硕士研究生以及高年级本科生的教材