本书讲述理论力学的基本理论及应用。对传统的课程体系作了适当改进，力求物理概念明确、逻辑清晰。书中例题和习题丰富，增加了MATLAB在理论力学中的应用等新内容，以适应计算机日益普及的现状，提高利用现代计算技术求解工程问题的能力。本书共12章。静力学3章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系和空间力系的简化与平衡。运动学3章，包括点的运动和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动。动力学6章，包括动力学基本方程和动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及机械振动等内容。本书适用于高等学校土木工程、机械类专业本科生使用，也可作为高等院校工科其他专业的教学参考书。