机器人学(第二版)

作者: 蔡自兴

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2009-09-01

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简介

本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章,把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外,增加了“机器人路径规划”等内容,着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。本书特别适合作为本科生和研究生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

编辑推荐

国家级智能科学基础系列课程教学团队,机器人学课程配套教材,第一版获全国普通高校优秀教材一等奖。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2009-09-01
  • 作者:蔡自兴
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302207610
  • 中图:TP24
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

蔡自兴

蔡自兴,中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席。联合国工业与发展组织(UNIDO)审定的联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、IEEE高级会员、首届全国高校国家级教学名师。历任第八届湖南省政协副主席兼文教卫体委员会主任,全国政协第九届和第十届委员会委员,兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员等,并任美国伦塞勒大学、俄罗斯科学院圣彼德堡自动化与信息学研究所、丹麦技术大学、北京大学信息科学中心、中国科学院自动化研究所、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校客座教授/客座研究员等。主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。主持并完成科教研究30多项,其中获国际奖励2项,国家级奖励2项,省部级以上奖励12项。已在国内外发表学术论文600多篇,出版专著,教材30多部,如《人工智能及其应用》、《机器人学》、《智能控制》等。此外,还主持国家级精品课程(2门)、国家级教学团队和全国双语教学示范课程等国家教育部质量工程项目。

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