本书试图揭示一切自激振动共同的形成机制，同时建立分析研究它的统一程序，从而形成这门横向分支学科的理论体系。全书共分为11章，第1章首先全面论述自激振动及其系统的本质特征，其余各章内容分为三个部分。第一部分介绍分析研究自激振动数学模型应用的各种数学方法；第二部分介绍五类工程中的典型的和重要的自激振动，从建立数学模型开始，通过分析研究，揭示其成因和影响因素，并指出有效的控制方法；第三部分通过归纳分析许多具体自激振动现象的实践经验，总结出自激振动现象的共同的成因机制和统一的建模分析的程序。本书可作为力学教师和相关专业研究生的教学和科研的参考书，也可以成为各类工程（如航天航空、军工、机械、车辆、化工、土建）技术人员的自学研究参考书。