按照“理论讲透，重在应用”的原则，在不破坏理论的严谨性和系统性的前提下，不刻意追求定理证明中数学上的严密性，而是突出物理概念，理论阐述力求严谨、实用、简练。 强调现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，重点突出。全书结构贯穿一条主线，即线性系统的状态空间描述（数学模型）-能控性、能观测性和稳定性（基本性质分析）-状态反馈与状态观测器设计（系统的综合与设计）-线性系统的最优控制问题-线性系统的状态估计。 在内容编排上突出现代控制理论的基础部分，力求内容的完整和严谨。最优控制和线性系统的状态估计没有深入展开讨论，目的是拓宽学生的视野，为后续课程的学习起到承上启下的作用。 突出应用性和实践性，培养学生的分析与设计能力，在每一章都安排了一节内容，利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 为便于学生理解所学内容，各章都安排了比较典型的例题和习题，其中包括用MATLAB求解线性系统的各种分析和设计问题。在选题上力求理论结合工程实践，以调动学生的学习积极性。