康复工程是一个正在发展的与许多学科有关的领域，其中运动功能康复与生物机械学有密切关系，本书就是从这二者的交叉部分展开的，内容包括两大部分：第一部分（第1~4章）是对与运动功能康复有关的生物机械学理论与方法的描述，涉及康复工程与生物机械学的基本定义、范畴及二者的关联性，运动功能的描述与评定，平衡控制机理，关节神经肌肉控制特性等；第二部分（第5~10章）为与运动功能康复有关的专题研究，涉及对活体膝关节、上肢、下肢运动的生物机械学分析及应用，假肢性能的仿生设计，假肢接受腔与残端人机界面的生物力学分析，功能性矫形器和基于生物电信息的人机一体化智能系统等。本书是在过去近30年科研工作的基础上编撰而成的，力求全面系统地反映我国在这一交叉领域的研究进展情况。因此，本书既可供从事康复工程和生物机械研究的科技工作者阅读，也可作为与康复工程有关的其他专业的本科高年级学生和研究生的参考用书。