本书全面系统地描述了ARM9微处理器的嵌入式系统体系结构，以Samsung公司的S3C2440A控制器为例，着重介绍了ARM9微处理器的结构、开发工具及Linux的程序设计等内容。全书共分4部分：第1部分（第1章）为理论部分，着重介绍嵌入式系统的概念，包括嵌入式的特点、分类和应用。第2部分（第2～6章）为基础部分，着重介绍ARM9处理器的体系结构、指令系统、寻址方式、指令集； 伪指令、汇编程序设计基础及与C/C++的混合编程； S3C2440A 控制器的结构原理及外围电路的设计方法等。第3部分（第7章）为开发工具部分，着重介绍ADS1.2集成开发环境及嵌入式Linux的软件开发环境的使用。第4部分（第8～10章）为操作系统部分，着重介绍Linux的程序设计。全书内容由浅入深，结构合理，采用理论与实践相结合的方法。整篇讲解立足点在应用，具有基础理论够用、有针对性、实用性及综合性强等特点。本书不仅适用于高等院校计算机、电子、自动化及机电一体化等相关专业的本科生教材，也适用于从事嵌入式系统研究与开发的技术人员及普通读者参考。