本书共12章和3个附录。第1章概述液压与气压传动和液力传动的工作原理、组成、图形符号、应用和特点，讲述液压传动工作介质的性质和选用等；第2章介绍液压与液力传动流体力学基础；第3～6章分别讲述动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第7章讲述基本回路；第8章讲述典型液压与气压传动系统分析与设计；第9、10章分别讲述液力偶合器和液力变矩器的分类、结构特点、工作原理和应用；第11章讲述设备的使用与维修；第12章讲述液压与液力传动试验。附录A简要介绍最新国家标准GB/T 786.1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号； 附录B提供了关键词和术语的中英文对照； 附录C提供了部分习题的参考答案。本书配有多媒体课件。本书可作为高等学校汽车服务工程、动力与车辆工程、机械设计制造及自动化、机械工程及自动化、机械电子工程等专业的教材，也可供从事液压技术工作的工程技术人员和研究人员学习和参考。