本书是将MCS-51系列单片机原理、汇编语言程序设计、C51程序设计及应用系统控制接口技术整合在一起的面向测控领域的教科书。本书全面系统地介绍了MCS-51系列单片机的结构原理、指令系统、接口技术、应用系统的设计、汇编语言程序设计、C51高级语言程序设计以及基于RTX51实时多任务操作系统的多任务程序设计方法。此外，还对当前流行的以MCS-51为内核的3种系列的派生型单片机——Atmel公司的AT89C51系列、Philips公司的P89C51系列和宏晶科技公司的STC89/STC90C51系列作了详尽介绍。本书取材广泛、先进实用，概念清晰且实例丰富，图文并茂，数据准确。本书可作为高等院校电子与信息技术相关专业的教材或教学参考书，也可供从事单片机应用系统开发的工程技术人员阅读参考。