本书首先介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题；然后结合ADAMS软件进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS中建模的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器。 本书特色： 本书的主要编著者陈立平、张云清、任卫群、覃刚在本领域具有多年研究开发和工程应用经验。他们针对国内对多体动力学、数字化功能样机技术日益增长的需求，结合技术数学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专用仿真系统的二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述。 读者对象：本书可作为高等院校机电工程类本科、研究生的“机械系统动力学分析”课程教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求角、专业化仿真二次开发的工程技术人员具有重要的实用价值。