根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求”和“材料力学课程教学基本要求”以及广大读者的意见，《工程力学(第2版)》在内容与体系方面作了如下调整： 　　 (1) 引入大量工程实例，突出从“工程构件与结构”到“力学模型”的理论分析的基础；以及从“力学模型”与理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。 (2）新增“简单的静不定问题”一章，将原来分散在各章的静不定问题都归纳到这一章里。 (3）更新了部分例题和习题。(4)彩色版全部采用彩色图形和图片，同时出黑白版。 　　《工程力学(第2版)》除课程概论外，分为3篇，共13章。第一篇为静力学，包括：静力学的基本概念与物体受力分析、力系的等效与简化、力系的平衡条件与平衡方程共3章。第二篇为材料力学，包括：材料力学概述、杆件的内力分析与内力图、拉压杆件的应力变形分析与强度设计、圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计、弯曲强度问题、弯曲刚度问题、应力状态与强度理论及其工程应用、压杆的稳定性分析与稳定性设计共8章。第三篇为专题概述，包括： 简单的静不定问题、动载荷与疲劳强度概述共2章。所需学时约为66～76。 　　与本书配套的立体化教材有学生用的学习指导用书，教师用的电子助教。全套教材可供高等院校理工科各专业工程力学课程使用。