本书是根据机械工程及自动化专业教学改革和课程建设的实际需要，为21世纪应用型人才的培养要求而编写的。　　本书的主要内容包括：机械设计基础概述、机械传动装置的主要参数、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴、轴承、联接、轮系、机构的组成及分析、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构简介，回转件的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、弹簧和现代设计方法与设计模式简介。　　本书的主要特点是：以案例为导向，从案例分析入手，经过本课程的课堂理论教学及后续的课程设计，最后通过各章的实训来训练和检验学生的机械设计的能力和水平。　　本书可作为高等学校本科机械工程及自动化专业及相近专业的教材，也可作为高职及成人高等院校的教学参考书，并可供机械工程技术人员参考。　　本书的参考学时为80-100。