本书深入浅出地描述了实时系统的框架与工作原理，全面反映了实时系统设计的各个方面的技术与最新研究成果。本书首先分析实时系统的任务与任务调度，然后详细讨论系统的软硬件设计和编程语言的使用和技巧，并阐明实时数据存储和实时通信的性能问题，最后分析容错设计、可靠性评估技术和时钟同步问题。在每个章节后面附有阅读建议、习题和参考文献。 本书结构清晰，理论和实际结合紧密，配以大量的例子和数据图表，具有系统性，先进型和实用性等特点。本书可以作为理工科大专院校高年级本科生和研究生关于实时系统课程的教材，也可供有关科技工作者参考或自学。