本书密切结合工程实际，从应用角度全面系统论述控制系统的建模、分析、设计、实现和调试等问题。在介绍理论方法的同时，适当介绍工程实用方法，例如控制系统的飞升曲线建模方法、控制系统工程综合方法等。理论深度适中，强调实际工程应用，尤其突出物理概念、基本理论与实际应用之间的有机联系。在传统方法的基础上，介绍控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制等，以及伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法、控制系统的电磁兼容和可靠性等问题。 通过具有代表性的多个典型实例，介绍自动控制系统的构成原理、设计和分析方法。本书所举的工程实例具有典型性、代表性，兼顾传统技术与新技术的应用，例如天线指向／跟踪伺服系统（高精度系统）、火炮方位伺服系统（模拟系统+典型非线性）、飞行仿真伺服系统（数字系统）等。