本书以MATLAB R2013a为平台，从实用的角度入手，由浅入深地全面介绍MATLAB在控制系统中应用的知识，涵盖一般用户需要使用的各种功能。在详细介绍MATLAB内容的同时，各章配备了详细的实例，使读者容易、快捷地掌握MATLAB。全书共11章，前10章主要介绍MATLAB使用及控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判定、校正、最优控制及鲁棒控制等内容，第11章给出了MATLAB在控制中的综合应用实例。本书可作为自动化、控制工程、机电、计算机等专业高等院校学生和研究生的参考用书，也可供电子信息及相关领域的工程技术和研究人员使用。