本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法．全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献． 本书注重分析思考能力的培养．减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0． 本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考． 吴 麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师。中国自动化学会荣誉理事。1952 年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作。与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文40余篇。 王诗宓 清华大学自动化系教授。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制．独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《先进过程控制》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。在国内外发表学术论文40余篇。 杜继宏 清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等．与同事合作编著有《自动控制原理》、《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。 高黛陵 清华大学自动化系教授。1960年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，并曾从事核反应堆控制及计算机科学的研究。与同事合作编著有《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文近40篇。