现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求，因而 CAN总线在国内现场总线中的占有率达近七成。本书以理论结合实践、硬软件相结合的方式，遵循感性到理性再到感性认识的规律，使读者能知其然也知其所以然，通过经验证使用的各成熟示例讲述 CAN总线的设计及分布式控制技术。本书内容包括：大中型分布式控制网络系统的发展、CAN总线技术规范、带有 CAN总线控制器的 MCU、 CAN总线控制器和通信设计、远程通信网络搭建及实验设计、 CAN总线主节点和底层模块设计、分布式控制系统设计和控制算法、CAN总线中继器及网关设计、大型 CAN总线控制系统实例、CAN总线控制系统的上层软件功能模块等。本书可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业的研究生及本科生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。