本书全面描述了应用在连续体和结构中的固体力学非线性有限元分析的主要方法，其内容编排组合的方式便于读者获得对于基本方法的理解、不同方法应用的比较和如何解决在非线性分析中的困难。本书覆盖了如下内容：连续体的 Lagrangian 和任意的 Lagrangian Eulerian 方法；应用于当前软件和研究中的许多材料定律；求解方法，包括显式和隐式时间积分方法以及平衡问题的方法；稳定性和平滑性的基本概念，线性化和规则化的技术；壳体和结构的计算方法；接触一碰撞问题；单元（包括多场单元）技术。关于固体力学的非线性有限元分析，没有任何书籍提供过如此全面的描述，因此本书是自学的理想读本。本书不仅对于从事高级有限元软件工作和在固体力学领域中的高年级本科生、研究生、教师和工程师、而且对于非线性有限元程序的使用者，都有极高的参考价值。