滑模变结构控制MATLAB仿真

作者: 刘金琨

出版日期: 2005-09-01

电子书 暂不销售 定价:48.0 纸书价格¥24.00,点此比价
  • 收藏

  • 加书架

  • 引用

简介

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

更多出版物信息
  • 出版: 2005-09-01
  • 作者:刘金琨
  • 更新: 2024-07-16
  • 书号:9787302111443
  • 中图:TP.7360
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

刘金琨

刘金琨,1965年生。1997年获东北大学自动控制系博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学自动控制系副教授、主要从事智能控制、滑模变结构控制的理论及应用研究。主持国家自然基金等科技项目10余项,以第一作者发