本书是为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的工科本科生提供的一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。本书被美国多所知名大学采用作为电子工程、机械工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。 本书的特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例；等等。