本书主要作者Dimitri P. Bertsekas是美国麻省理工学院电气工程和计算机科学系的资深教授，他是“动态规划与随机控制”、“约束优化与Lagrange乘子方法”、“非线性规划”、“连续和离散模型的网络优化”、“离散时间随机最优控制”、“并行和分布计算中的数值方法”等十余部教科书的主要作者，这些教科书的大部分被用作麻省理工学院的研究生或本科生教材，本书就是其中之一。 阅读本书仅需要线性代数和数学分析的基本知识。通过学习本书，可以了解凸分析和优化领域的主要结果，掌握有关理论的本质内容，提高分析和解决最优化问题的能力。因此，所有涉足最优化与系统分析领域的理论研究人员和实际工作者均可从学习或阅读本书中获得益处。此外，本书也可用作高年级大学生或研究生学习凸分析方法和最优化理论的教材或辅助材料。