本书以工程应用为背景,基于专业教学规范的核心知识点，较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和现代控制理论基础。全书共分8章。第1章为绪论，结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍线性控制系统的运动方程及模型描述方法；第3章介绍连续控制系统的时域和频域分析方法；第4章介绍闭环控制系统的稳定性分析方法；第5章介绍闭环控制系统的误差分析方法；第6章介绍闭环控制系统的综合校正方法；第7章介绍离散控制系统；第8章介绍控制系统的状态空间分析与设计方法。全书在结构上既集中阐述了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的连续多变量系统、离散系统与现代控制理论的结合。本书以工程应用为背景,理论联系实际，部分例题涉及多个学科领域，适用于测控技术与仪器专业、自动化专业以及相关专业作为教材，也可供有关科技人员参考。