自动规划: 理论和实践

作者: (法)加拉卜,(美)诺,(意)特拉韦尔索 著,姜云飞 译

出版日期: 2008-03-01

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简介

智能规划是人工智能的一个重要研究领域。其主要思想是: 对周围环境进行认识与分析,根据预定实现的目标,对若干可供选择的动作及所提供的资源限制施行推理,综合制定出实现目标的动作序列——规划。由于智能规划在工厂的车间作业调度、现代物流管理中物资运输调度、智能机器人的动作规划以及宇航技术等领域中有广泛的应用,受到研究者的重视,现在已经成为人工智能研究的热点。本书在深入研究智能规划的基础上,以计算机科学与技术专业硕士研究生教材的方式,对智能规划做了全面、系统、完整的介绍。不但包括规划表示、规划产生、规划空间搜索等经典智能规划内容,还包括图规划、基于约束可满足的规划、启发式规划、不确定性规划、时态规划和资源规划等最新研究成果的系统整理与阐述。并且,本书还结合智能规划在机器人规划、CAD/CAM、应急疏散规划等上的应用介绍了实用的规划示例和系统。对推动智能规划的研究和应用具有重要作用。 本书是国际上第一本专门论述智能规划的教材。可以作为硕士研究生或博士生的教材,也可供研究人员和工程技术人员参考。

编辑推荐

智能规划问题广泛存在于人类实践活动中,是机器智能的一个核心问题。本书主要讨论智能规划的基本理论,涵盖规划表示、规划求解、规划应用等方方面面。尤其是在规划基本理论以及规划求解技术的介绍方面,本书精心安排,昼做到由浅入深地对现有各种先进规划技术加以介绍,并且附有相应的实例和相关图形,让读者在轻松掌握各种先进规划技术的同时,对智能规划技术的发展脉络有一个清醒的认识。因此,本书一本能快速引导读者进入智能规划研究领域的不可多得的教材。

更多出版物信息
  • 出版: 2008-03-01
  • 作者:(法)加拉卜,(美)诺,(意)特拉韦尔索 著,姜云飞 译
  • 更新: 2024-07-16
  • 书号:9787302163831
  • 中图:TP18
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术
    交叉学科
    智能科学与技术