本书详细讲述了机电一体化伺服系统在控制方面存在的问题，给出了这些问题的理论分析及解决方法。主要包括机电一体化伺服系统概述、机电一体化伺服系统数学模型的建立、机电一体化伺服系统的离散时间间隔、机电一体化伺服系统的量化误差、机电一体化伺服系统的转矩饱和、修正教示信号法、基于主从同步定位控制方法的轮廓控制等内容。不仅使读者了解机电一体化伺服系统在工业中存在的主要问题，同时从理论和实际两个方面获得解决这些问题的方法。本书给出的详细的理论分析过程和具体实例，能帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解，通过掌握该领域的必要知识，可独立运用这些方法和技术来解决实际问题。因此，本书具有较高的学术价值和实践指导作用。本书可作为普通高等院校机械类或电类本科生和研究生专业基础课的教材，也可供其他大专院校及从事机电一体化伺服系统研制、开发及应用的技术人员学习参考。