机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真

作者: 刘金琨

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2013-03-01

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简介

《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》从Matlab仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2013-03-01
  • 作者:刘金琨
  • 更新: 2024-02-01
  • 书号:9787302302551
  • 中图:TH122
  • 学科:
    工学
    机械工程

作者信息

刘金琨