机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真

作者: 刘金琨

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2013-03-01

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简介

《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》从Matlab仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2013-03-01
  • 作者:刘金琨
  • 更新: 2024-02-01
  • 书号:9787302302551
  • 中图:TH122
  • 学科:
    工学
    机械工程

作者信息

刘金琨

刘金琨 :北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作;主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。