本书从ADAMS的基础知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念和ADAMS软件的主要功能与操作技巧。本书系统介绍了如何在ADAMS中实现机液耦合仿真研究，以及协同应用CAD、CAE、VP软件解决生产中的实际问题，对读者分析和解决实际问题有一定的启发。本书配有随书光盘，其中包含操作步骤演示、模型等内容，对学好本书有非常大的促进作用。本书可作为高等学校学生学习虚拟样机技术的教材，以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材，也可作为ADAMS软件的培训与自学教材，还可以供工程技术人员从事产品设计时参考。