本教材适用于运输、工管、环境、建筑艺术等专业少学时的《工程力学》课程教学，内容涵盖了2007年7月在贵州举行的“高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会第二次工作会议暨全国基础力学教学负责人联席会议”上所讨论制定 “理论力学课程教学基本要求（B类）静力学”和“材料力学课程教学基本要求（C类）”中的全部“基本部分”以及部分“专题部分”的教学内容。全书分为15章，按绪论、第一篇静力学（包括静力学基础、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系与重心）第二篇材料力学（包括：材料力学基础、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、交变应力）以及附录的顺序编排。