本书针对嵌入式系统教学过程中的实验及编程实践环节，详细描述了Linux环境下嵌入式开发系统的组成、主机及目标板的运行、主机开发环境配置和目标板出厂软件烧写；给出了实验例程并对驱动程序进行分析，其中包括时间和日期、多线程、串行端口及终端、ADC、DAC、PWM直流电机、LED实验例程以及ADC、DAC、PWM、LED驱动程序源代码分析。本书在给出实验例程的同时，还详细描述了相关设备的工作原理或硬件特性、应用程序编程方法及驱动程序含义。书中全部应用程序和驱动程序源代码都加了注释或说明。另外，书中还给出大量的操作实例、编程环境网络通信测试实例，并且全部实验例程均经过上机调试、验证。本书内容新颖，实用性和实践性强，书中配有大量的图、表、例和程序源代码，每章都附有习题、操作、编程与实验，便于读者学习。本书可作为高等院校计算机、软件、电子、自动化、通信等专业的本科生《嵌入式系统原理及接口技术》课程的实验或编程实践的配套教材使用，也可单独作为嵌入式系统实践教材使用。本书还可以作为研究生的参考教材；同时可供相关技术人员参考或作为培训教材使用。