本书为普通高等教育“十二五”规划教材，配有多媒体课件，全书分16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理、组成、图形符号、优缺点、应用和发展；第2章讲述液压传动工作介质的性质和选用等；第3章介绍液压流体力学基础知识；第4～7章分别讲述液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第8章讲述液压传动基本回路；第9章讲述典型液压传动系统分析；第10章讲述液压传动系统的设计与计算；第11～16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置与辅助元件、执行元件、控制元件、基本回路和控制系统分析。每章都有学习指南、能力培养目标、案例教学实例、重点和难点课堂讨论及小结； 章后附有习题。附录中简明扼要地介绍了最新国家推荐性标准GB/T 786.1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号。还提供了关键词和术语的中英文对照，以利于提高学生的国际交流能力和增强其市场竞争能力。本书可作为我国高等学校机械设计制造及其自动化专业、动力与车辆工程、汽车服务工程、机械工程及自动化和机械电子工程等专业教材，也可供从事液压技术的工程技术人员和研究人员学习和参考。