本书系统地论述了Xilinx ALL Programmable Zynq7000 SoC的体系结构与设计方法，全书共23章，分为3篇。Zynq7000基础理论篇介绍了可编程SoC设计和AMBA协议规范； Zynq7000体系结构篇介绍了Zynq7000应用处理单元、可编程逻辑资源、系统互联结构、系统公共资源特性及功能、Zynq调试和测试子系统、Zynq平台的启动和配置、Zynq平台主要外设模块、Zynq平台描述规范和高级综合工具HLS； Zynq7000设计实践篇介绍了Zynq基本处理器系统的建立和运行、添加AXI IP到设计、基于定制IP实现简单嵌入式系统设计、基于定制IP实现复杂嵌入式系统设计、软件和硬件协同调试系统、Zynq平台配置和启动的实现、基于Zynq HP从端口的数据传输实现、基于Zynq ACP从端口的数据传输实现、XADC在Zynq平台上的应用、Ubuntu操作系统在Zynq平台上的实现、μC/OSⅢ操作系统在Zynq平台上的实现和HLS在Zynq嵌入式系统设计中的应用。全书基于Xilinx 最新的Zynq7000平台，理论和实践相结合； 并配套提供了工程文件及课件，便于自学与教学。本书可作为高等学校计算机与电子信息类专业嵌入式系统相关课程的教学用书，也可作为从事嵌入式系统设计的工程技术人员的参考用书。