《城市设计》全面讲述了城市设计的基本理论和设计方法，内容包括：城市设计概论，城市设计的基础理论，城市设计的层次与类型，城市空间要素及技术分析，城市设计的原则、程序、工作内容、成果及实施管理，城市形态设计及城市公共空间的构成与组合，城市中心区空间设计，城市广场空间设计，城市街道空间设计，城市步行空间设计，城市滨水空间设计，城市历史地段保护与更新设计，城市绿地、城市居住区、城市综合体等其他典型空间的设计，城市设计的分析方法等。《城市设计》可作为高等学校建筑学专业城市设计教材，也可作为城市规划、风景园林、城市地理等专业的教学参考书。