本书围绕岩石的力学、弹性、波传播与衰减、孔隙结构、流体分布等特征，阐述了等效介质理论、波传播理论、岩石物理实验中的各方面内容，包括： 方法起源与发展、数值分析与模拟、实验装置与原理、测量结果与经验关系、技术与工业应用等，对存在的问题、发展趋势、应用前景进行了评述。本书可供固体地球物理学、勘探地球物理学、声学、力学、应用数学等领域的科研与教学人员参考，也可供从事资源勘探、测井、岩土工程工作的工程师参考，还可作为大学高年级学生和研究生相关专业的辅助教材。