本书深入分析嵌入式操作系统的内核构成、框架结构、运行机制、设计目标、性能指标等，基于嵌入式操作系统内核研究嵌入式应用程序设计的理论和方法，对开发嵌入式应用系统、嵌入式系统应用程序的基本原理和基本方法进行技术论述和实例验证。以嵌入式操作系统μC/OSⅡ为例，介绍嵌入式操作系统内核各个模块及其接口，并给出应用实例的调用案例。通过μC/OSⅡ内核基本框架与编程技术及应用分析，阐述嵌入式实时应用程序代码设计实现的基本过程和方法。对嵌入式实时操作系统接口功能及性能指标及特点进行实例分析。对PC和通用操作系统平台下的应用开发环境及工具，进行方便易行的使用说明，免受软硬环境的制约。本书可作为高等学校本科生、专科生，学习“嵌入式操作系统”、“实时操作系统”、“开源系统软件开发技术”、“操作系统课程设计”等课程的课堂教学和实践环节的实用教材。也可作为嵌入式开发人员学习基于嵌入式操作系统进行应用程序开发的自学和指导教材。