本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹分析法，频域分析法，控制系统的校正与设计，非线性系统分析，采样控制系统，自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。本书力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学以致用的目的。本书适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程自动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学，也可作为相关工程技术人员的参考书籍。