本书结合多智能体一致性、互联网拥塞控制稳定性、船舶电力系统稳定性等实际问题，重点阐述动力系统的时滞模型产生分岔、混沌等非线性现象的机理以及提高系统稳定性的方法。以通信时延为分岔参数，重点研究了时滞系统动力学模型的分岔条件，对模型进行改进以抑制混沌现象的出现，然后应用摄动法、中心流形法、同伦分析法、Floquet指数法、滑动平均滤波法等，推导改进模型的非线性稳定性定理，相关结论均通过了仿真验证。本书力求理论与仿真相结合，并附上关键代码，可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师、相关领域的研究人员和科研工作者自学与参考使用。