本书系统地阐述了机器人视觉工作的原理、分析方法、技术和应用。全书内容主要分两大部分，第一部分是“基础篇”，对MATLAB在图像视频处理的特点以及基本知识进行了阐述，从图形绘制层层深入MATLAB的二维和三维图像绘制功能，并介绍了科学计算可视化的相关知识；第二部分是“机器人视觉处理技术”，详细介绍了机器人视觉的发展与当前技术的关键点，以及图像表示和描述、图像分割、增强、融合与模式识别等方面的知识，并给出机器人视觉处理应用的实例。

视觉系统的应用总体上较为广泛，但是现在实际能用上的确实是不太够。机器视觉非常重要，但是目前更多的是聚集在硬件数据采集和定位研究，本书更多的是聚焦于软件设计，特别是模式识别方面，系统地阐述了机器视觉的工作原理、分析方法、技术和应用，对MATLAB在图像视频处理的特点以及基本知识进行了阐述，从图形绘制层层深入MATLAB的二维和三维图像绘制功能，并介绍了科学计算可视化的相关知识；详细介绍了机器视觉的发展与当前技术的关键点，以及图像表示和描述、图像分割、增强、融合与模式识别等方面的知识，并给出机器视觉处理应用的实例。本书融入了编者多年从事视频处理的科研成果，在阐述基本理论的同时，辅以MATLAB源程序，加上详细注释，便于读者学习。