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  • 工业机器人系统集成设计

    冯暖，魏宏超

    本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

    ￥38.35 电子书

  • 工业机器人离线编程与仿真

    邢晓莉，盛艳君，王豫，孔令燕，韩洪元

    本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站常用仿真；项目9创建机器人的外部轴；项目10 RobotStudio的在线功能。 本书提供丰富的教学资源，配有教学视频、教学课件、延伸拓展内容。本书可作为高职高专工业机器人技术专业和智能制造专业基础课教材。

    ￥31.85 电子书

  • 工业机器人工作站系统集成

    乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏

    本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。 本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。

    ￥31.85 电子书

  • 工业机器人编程

    韩召，张海鹏，于会敏

    本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器人的基本操作技能。本教材适用于高等院校开设的工业机器人编程课程的指导用书，也适用于企业中从事工业机器人操作岗位工程师的参考用书。

    ￥38.35 电子书

  • 工业机器人基础

    程涛, 李媛媛, 叶仁虎, 主编

    本书以ABB、发那科机器人为例，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，介绍了机器人的起源、定义、发展历史、分类、技术指标，机器人的结构、驱动及传动，机器人运动学，机器人的力学特性，机器人使用的传感器，机器人运动规划与控制，以及工业机器人系统的集成与典型应用让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

    ￥19.89 电子书

  • 工业机器人基础

    王卉军,王东哲

    本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

    ￥19 电子书

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