无人机原理、应用与防控
周斌
《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基 本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、 飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防 控相关的解决方案与产品。 《无人机原理、应用与防控》可作为无人机应用技术相关专业及从事无人机领域的相关技术人员、企业或培训机构的培 训教材或参考教材，也适用于具有一定技术基础的相关专业人员或行业爱好者自学。
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼（微课视频版）
苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编
本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人 员参考。
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飞手航拍教程：无人机摄影与后期从入门到精通
叶序
本书总结了 20 万学员喜欢的无人机摄影与摄像技巧，结合 111 段实拍视频，布局了三部分内容：新 手入门 + 高级航拍 + 延时摄影。书中内容全面、详细，从无人机的炸机风险开始，循序渐进地介绍了无 人机的起飞、空中训练、航拍技巧、构图取景等方法；然后讲解了无人机的高级航拍技术，如智能飞行、 航点飞行、全景航拍、夜景航拍，以及无人机光绘等内容；最后介绍了延时摄影功能，如自由延时、环 绕延时、定向延时，以及轨迹延时等。本书可帮助读者快速从入门到精通无人机的摄影与摄像技术，成 为无人机航拍高手！ 本书为方便读者学习，提供了丰富的配套资源，内容包括素材文件、效果文件和教学视频；另外， 为教师提供了完备的 PPT 课件。 本书适合摄影摄像、无人机航拍的爱好者学习，以及因工作需要，想深入学习航拍照片和视频的 记者、摄影师等阅读，还可作为无人机航拍摄影摄像类课程的教材及辅导用书。
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多无人机通信中继网络关键技术
方斌
利用多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)构建中继通信网络，是完成超视距情报侦察任务的基础支撑，是延伸情报数据传输距离的有效方式,也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划,以及多UAV协同避碰控制三个环节，重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究，提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略，基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置，以满足任务的约束条件，达到构建中继通信网络的要求；通过UAV在线航迹规划，解决“怎么去”的问题，即在确定UAV空间部署位置后，如何在存在空间障碍的任务空间中，通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置；通过多UAV协同避碰策略，解决“平安去”的问题，保证UAV的飞行安全。
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无人机生产设计与检测维修
张敏华、许英杰、贺建锋、王朋飞、徐勇
本书从无人机企业工业制造的角度出发,以全方位培养无人机应用技术专业人员的生产、设计、装配、调试、应用、维修、定损的综合素质为目标编写。本书语言通俗易懂,在内容的广度和深度上兼顾知识的系统性、逻辑性,理论性和实用性并重。本书分为九章,主要描述了CAD 制图及相关无人机设计、CO2 激光切割机及数控雕刻机涉及的无人机平面生产环节、SolidWorks制图及相关无人机设计、3D 打印机涉及的无人机三维立体生产环节以及所衍生出的准行业无人机的装配、调试、拓展载荷和后续检测、定损的内容。 本书为中国航空学会推荐教材,可作为高职院校无人机应用技术专业教材,也可作为无人机相关行业和生产企业的参考用书。
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民用无人机安全飞行基础
史彦斌、朱熙、管祥民、何桢
本书为中国航空学会推荐教材。本书对无人机的安全操作规范、飞行安全管理、气象对飞行的影响、电磁环境与无人机飞行安全、典型无人机飞行手册、相关管理组织以及相关法律法规做出详细阐述。另外，本书除对国内无人机管理进行介绍外，还对欧洲、美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区的无人机管理规定进行了介绍。本书可作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为学习无人机驾驶的参考用书。
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大疆TT教育无人机从入门到精通
蔡冬冬 胡波
《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind+图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》最后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还 适合科技爱好者在自学时选用。
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青少年无人机——图形化编程编队飞行
北京小飞手教育科技有限公司
本书以无人机为平台,结合图形化编程技术,走进无人机编程控制无人机飞行的世界。本书通过创建程序积木,使无人机按照程序指令在空中翩翩起舞。既可以给单架无人机编程,也可以和教师、同学们一起策划一场炫目的空中飞行表演。 本书为“少年硅谷———为全国青少年人工智能教育成果展示大赛”指定教材; 为“全国青少年无人机大赛”推荐教材。本书可以将图形化编程和无人机融合在一起进行创客教育,可作为学校开设无人机课程、图形化编程课程的教材。
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无人机防控技术
李立欣、王大伟、安向阳、胡强
随着无人机行业的迅猛发展，无人机安全事件频繁发生，无人机防控逐渐成为重点工作。本书重点讲述无人机防控的原理和实际操作，读者不仅能够了解无人机防控的基础原理知识，更可以学习无人机防控实操技能。本书共七章内容，第一章讲述了无人机的发展、分类、系统组成等，为后续探测、反制手段提供原理基础； 第二章讲述无人机控制原理； 第三章以无人机防控概论为主； 第四章讲述了无人机探测技术； 第五章讲述了四种捕获摧毁类无人机反制技术； 第六章讲述了三种驱离迫降类无人机反制技术、协同防控平台的操作； 第七章讲述了典型防控案例及模拟对抗演练。 本书为中国航空学会推荐教材，可作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为对无人机技术感兴趣读者的参考用书。
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无人机植保应用技术
曹庆年、刘代军、林伯阳、穆豹特
本书符合无人机应用技术专业人才培养方案和人才培养目标，以农业植保知识为主线，具体、清晰地讲解无人机从业人员必须掌握的知识点，注重基本知识及技能。本书对无人机植保技术涉及的各类基础理论都做了详细阐述。根据植保行业现状及国内职业教育特点，本书在编写时分为九章，全面、系统地归纳了我国农业的发展及特点、植保无人机概论及分类、病虫害与农药基础知识、农作物常见病虫害的防治等理论知识，同时以“职校教学专用植保无人机”为例详细讲解了植保无人机的安装、调试、使用等内容，并详细列举了实际无人机植保作业规范及案例。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业学生教材，也可作为学习无人机植保的参考用书。
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青少年无人机——玩转四旋翼
北京小飞手教育科技有限公司
本书结合国内中小学生学情及认知能力，由公司专业团队设计编写，结合日常生活常见现象将复杂的航空理论简述给学习对象，理论通俗易懂。内容涵盖无人机定义、无人机发展史、无人机分类、无人机飞行原理及操控原理、无人机组成及布局、无人机应用、无人机模拟飞行、四旋翼无人机组装、无人机飞行练习等。
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青少年无人机——DIY创客飞行器
北京小飞手教育科技有限公司
本书结合国内中小学生学情及认知能力，结合STEM教育理念，融合无人机飞行原理和应用案例， 启发学习者利用常见材料和工具制作四旋翼飞行器，并通过艺术手段进行升级改造。本书还加入了FPV科技元素，让学生走近并了解人工智能在现实生活中的应用。进阶式的体系让学生从“原理探究”进入“创造制作”，融合绘画艺术给作品“美化改造”最终升级完成自主设计的飞行器。完成“项目挑战”后可拓展思维、发挥想象，加入新的人工智能模块可完成“创新智造”。创新的体系设计结合STEM教育和创客教育理念，开发学生的创新思维，提升学生的创新能力。 本书可作为中小学拓展课程教材，也可作为青少年了解无人机的科普读物。
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