自动驾驶系统设计及应用
余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇
本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系。
￥39.46
自动驾驶汽车定位技术
李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰
本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。
￥39.46
自动驾驶技术概论
王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝
本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识，并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。
￥39.46
自动驾驶汽车决策与控制
杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸
本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。
￥38.86
自动驾驶汽车环境感知
甄先通、黄坚、王亮、夏添
近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
￥38.86
自动驾驶汽车平台技术基础
杨世春、肖赟、夏黎明、蒋晓琳、华旸
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
￥38.86
自动驾驶停车位检测技术
桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳
智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用，然后重点描述基于视觉的环境感知技术，包括图像视频采集传感器（摄像头、镜头、标定等）介绍、用于停车位检测的基本知识（图像变换，单目，双目测距，图像拼接等）描述，最后重点描述基于传统线检测和深度学习技术的停车位检测方法，同时给出相应的代码。本书适用于高等院校车辆工程、交通工程专业的学生，同时也可供智能驾驶环境感知研究的相关人员参考和实用。
￥37.7
自动驾驶
张宏亮、徐利民、曾文达
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。
￥29.6
全光自动驾驶网络架构与实现
张杰，罗贤龙
《全光自动驾驶网络架构与实现》是“第五代固定网络(F5G)全光网技术丛书”中的一个分册，全面介绍了F5G背景下全光自动驾驶网络的相关内容，包括全光自动驾驶网络的原理特征、系统架构、业界实践、关键技术及系统安全等。 《全光自动驾驶网络架构与实现》共分7章: 第1、2章主要介绍了光网络运维面临的挑战和全光自动驾驶网络的概念; 第3章主要介绍了全光自动驾驶网络的系统架构; 第4章主要介绍了全光自动驾驶网络的业界实践，着重解读规建自动化、维护自动化、网优自动化、运营自动化四个方面的技术实现; 第5章主要介绍了全光自动驾驶网络的关键技术，从AI技术、大数据技术、算力技术和自动化协议技术四个方面深度剖析了全光自动驾驶网络的技术细节; 第6章简要介绍了全光自动驾驶网络的系统安全技术; 第7章对全光自动驾驶网络的发展进行了展望。 《全光自动驾驶网络架构与实现》结构清晰，内容新颖，注重实用，适合作为光通信领域从业者、设计人员、运维人员和研究人员关于全光网络自动化管理和控制系统设计的参考书，也适合作为高等院校通信、计算机和电子信息类专业高年级本科生、研究生的学习用书。
￥47.68
汽车自动驾驶（实验）
杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟
本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。 由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点； 在对理论与算法理解的基础上，力图使读者掌握硬件的使用与调试方法，形成开发实际系统的能力。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程，既可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，也可供车辆工程及其他相关专业的本科高年级学生课堂学习或自学使用。
￥38.86
汽车自动驾驶
杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟
本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。
￥64.87
自动驾驶——人工智能理论与实践
胡波主编 林青 陈强副主编
本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶模型)6章。初学者可以通过边学习理论知识边动手实践的方式,系统学习人工智能的算法理论和应用实例。本书没有堆砌艰深晦涩的公式推导,力求将枯燥难解的算法原理及模型进行直观的讲解,希望读者在学习的过程中,了解现实中自动驾驶技术的发展并获得运用人工智能解决自动驾驶难题的乐趣。本书适合作为高等院校智能科学与技术、人工智能相关专业的教材,也适合作为人工智能研究人员、开发人员的参考书。
￥35.6
面向自动驾驶的交通标识视觉感知
张志佳、王士显、范莹莹、裴文慧
自动驾驶通过车载多传感器系统获知周围实时环境信息，计算处理后经过合理的决策规划从而控制车辆的运动。本书从基于图像的视觉感知角度出发，对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍，主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。 本书可以作为高等院校电子信息、交通工程和自动驾驶等相关专业本科生或研究生的参考书。本书中的实例均经过实践验证，可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
￥57.85
自动驾驶系统开发
黄浴、杨子江
本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。 本书适合有一定基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学习(甚至深度学习)方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的第一手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。
￥88.4
车联网与自动驾驶技术及应用
刘云翔、张裕、朱勇建、林涛
本书对车联网、自动驾驶技术及其工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶汽车体系结构、计算机视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知、V2X感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发技术，涉及当前自动驾驶研究领域的前沿技术与热点。 本书内容涉及面较广，是智能汽车、自动驾驶领域的入门教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。本书既可作为高等院校本科高年级计算机、汽车、交通类专业的教材，也可作为相关教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。
￥27.3
自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法
封硕
本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。 本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 本书针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题，通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性，为规模化应用提供了指导。
￥64.34
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