微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
梁洪涛、喻俊志、李慧平
本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法，并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述，着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论，并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能性建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo仿真平台构建分布式仿真系统对典型应用场景进行了仿真应用研究。
￥63.7
多旋翼无人机技术基础
符长青,曹兵
《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章，主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际，具有很强的实操性，既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材，也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员，以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，也有一定的参考价值。
￥47.6
海洋无人平台技术
丁峰、李响、向文豪、王劲涛、朱尚清
海洋无人平台技术是信息技术发展的一个崭新研究方向，虽然各项关键技术的发展取得了一定的进步，但还存在诸多难题需要进一步解决和完善。《海洋无人平台技术》从技术基础和实际应用的角度出发，总结了作者多年来对无人艇的光电、雷达、声呐、通信与舰艇集成技术方面的研究成果和经验，在突出基本概念、基本原理的基础上，参考国际最新的技术发展进程，力求深入浅出、通俗易懂，希望能够对无人艇/船、无人机等领域的科研工作者，大学学生科普，研究生研究基础有所帮助。
￥122.2
无人机原理、应用与防控
周斌
《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基 本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、 飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防 控相关的解决方案与产品。 《无人机原理、应用与防控》可作为无人机应用技术相关专业及从事无人机领域的相关技术人员、企业或培训机构的培 训教材或参考教材，也适用于具有一定技术基础的相关专业人员或行业爱好者自学。
￥23.92
无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼（微课视频版）
苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编
本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人 员参考。
￥58.43
无人装备鉴赏（珍藏版）
《深度军事》编委会
《无人装备鉴赏（珍藏版）》是介绍无人装备的科普图书，共分为6章。第1章简明扼要地介绍了无人装备的发展历史、前沿技术、未来趋势等知识，第2～6章则分别介绍了不同类型的无人装备中的重要型号，涵盖军用无人机、军用无人船、军用无人车、军用机器人、民用无人装备等多种类型。 《无人装备鉴赏（珍藏版）》内容翔实严谨，分析讲解透彻，图片精美丰富，适合广大军事爱好者阅读和收藏，也可以作为青少年的科普读物。
￥44.85
智能无人系统产业发展研究报告（2022版）
张涛
本书包含智能无人系统理论技术与产业应用发展总体态势、智能无人系统技术理论及应用创新重点、智能无人系统产业发展趋势和吴国智能无人系统发展重点与机遇四个部分，读者为无人系统领域从业人员，本书的主要特点为对无人系统未来的发展做趋势性研判，能够对相关从业人员予以指导。联盟发布智能无人系统白皮书，探讨以人工智能技术为主要驱动力的智能无人系统发展状况、技术创新重点与产业发展趋势，总结我国发展情况，提出未来发展方向与机遇，以期联合政府、业界、高校共同推动我国智能无人系统的技术创新与产业发展。
￥83.36
多无人机通信中继网络关键技术
方斌
利用多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)构建中继通信网络，是完成超视距情报侦察任务的基础支撑，是延伸情报数据传输距离的有效方式,也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划,以及多UAV协同避碰控制三个环节，重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究，提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略，基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置，以满足任务的约束条件，达到构建中继通信网络的要求；通过UAV在线航迹规划，解决“怎么去”的问题，即在确定UAV空间部署位置后，如何在存在空间障碍的任务空间中，通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置；通过多UAV协同避碰策略，解决“平安去”的问题，保证UAV的飞行安全。
￥33.6
地面无人系统原理与设计
范喜全, 何明利, 蒋晓红, 华春蓉, 著
本书在深入分析国内外地面无人系统发展的基础上，系统阐述了地面无人系统的概念、组成、关键技术以及工程设计方法，并从基本原理和工程设计角度，详细介绍了地面无人系统的探测感知、信息处理、任务规划、指挥控制、智能通信、训练与学习等内容，对地面无人系统未来发展进行了展望。全书包含了相关领域最新研究成果，体现了前瞻性系统性，并融合了丰富的实际案例，具有实用性强和可读性好的特点。本书可以作为高等院校相关专业本科、研究生的参考用书，也可供从事地面无人系统科研、工程技术人员参考。
￥44.5
智能列车无人驾驶系统（英文版）
刘辉
《智能列车无人驾驶系统（英文版）》详细介绍智能列车无人驾驶性能评估、无人控制算法的推理和学习策略、无人系统节能优化与控制和智能算法仿真实验平台等。提供了面向智能列车无人驾驶的核心理论与典型应用案例。本书填补了国际上该领域学术著作的空白，反映了该领域的最前沿进展。本书与世界学术出版巨头爱思唯尔（Elsevier）联合出版，全球发行。该书的出版提升了我国轨道交通与人工智能学术研究在世界的影响力。本书为中南大学交通运输学院组织编写的“一带一路”铁路国际人才教育之一，适合来华学习交通运输工程专业的学生使用，也可能同行业相关人员参考阅
￥56
无人机技术与应用
房余龙
本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状；涵盖了最先进的反无人机技术；概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术，并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验，作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”，给国家安全、公共安全、个人安全构成的现实威胁和危害的问题，书稿较为全面地阐述了无人机监管的任务、内容、手段和无人机监管的法律规范、法律责任，旨在为读者学法、懂法、守法提供指导和帮助。
￥54.6
从机器学习到无人驾驶
宋哲贤
本书以机器学习为出发点，使用简易的代码讲解机器学习的核心算法（深度神经网络和强化学习），在算法学习的基础上使用增量方法开发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理，快速入门自动驾驶的算法和开发流程。 本书示例代码丰富，涵盖实际开发中所有的重要知识点，适合无人驾驶从业者、想要学习机器学习和无人驾驶的开发人员阅读，也可用作培训机构和高校相关专业的教学参考书。
￥52.36
四旋翼无人飞行器设计（第2版）
冯新宇、范红刚、辛亮
本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。
￥38.35
更多精彩专题
