• 控制系统计算机辅助设计 —— MATLAB语言与应用( 第3版)

    薛定宇

    本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。本书可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

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  • 智能机器人原理与实践

    陈雯柏、吴细宝、许晓飞、刘琼、刘学君

    本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将最新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。

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  • 小型智能机器人制作

    主编:周珂 白艳茹 副主编:吕振 刘涛 参编:张攀 史胜西 张沙沙

    小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识,还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程,如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序,使得读者能够跟随本书的教学,制作出一个小型机器人,并加以应用。此外,为了方便初学者的学习,本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源,方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学,还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。

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  • 电力电子系统电磁瞬态过程

    赵争鸣、袁立强、白华、鲁挺

    本书系统论述了电力电子系统瞬态过程理论和应用,内容包括:梳理和认识电力电子系统的结构和属性;电力电子系统中电磁瞬态过程及其建模;功率开关器件瞬态特性、瞬态换流拓扑及其杂散参数和基于器件特性的系统安全工作区;电磁瞬态过程的量测、主电路电磁脉冲及其序列和高性能闭环控制及其限制;瞬态电磁能量平衡控制策略基本原理与控制方法;电磁瞬态分析在典型电力电子系统中的应用。 本书可供从事电力电子领域工作,特别是从事大容量电力电子系统研究、装置开发和工程应用的专业人士参考,也可供高校相关专业教师和研究生参考。

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  • 电子系统综合设计——基于精选案例与实战指导

    陈小桥、张从新、胡明宇、陶琴

    本书涵盖范围广泛,以全国大学生电子设计竞赛、英特尔杯大学生电子设计竞赛、Altera杯大学生电子设计竞赛、全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛四大赛事为依托,加以大学生科研项目、本科生毕业设计的优秀作品,旨在锻炼学生解决实际问题的能力,为高校学生参加相关科研和竞赛提供科学思路和实战指导,为高等学校电子信息类拔尖创新人才培养的探索与实践提供借鉴和参考。 本书定位准确、内容新颖、结构合理、案例丰富、深入浅出,对读者具有重要的指导意义。本书可作为高等学校电子信息工程、通信工程等专业的实践教程和参考图书,也可供相关工程技术人员参考。

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  • 电力电子系统电磁瞬态过程

    赵争鸣、袁立强、鲁挺

    本书系统地论述了电力电子系统瞬态过程的理论分析和实际应用。全书内容分为10章。第1章从电力电子系统解析和综合两方面分别梳理和认识电力电子系统的结构和属性;第2章叙述电力电子系统电磁瞬态过程及其建模;第3~5章分别论述了功率开关器件瞬态特性、瞬态换流拓扑及其杂散参数和基于器件特性的系统安全工作区;第6~8章分别论述了电磁瞬态过程的量测、主电路电磁脉冲及其序列和高性能闭环控制及其限制;第9章阐述了瞬态电磁能量平衡控制策略基本原理与控制方法;第10章主要介绍了电磁瞬态分析在典型电力电子系统中的应用。本书可供从事电力电子领域工作,特别是从事大容量电力电子系统研究、装置开发和工程应用的专业人士参考,也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考教材。

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  • 航空电子系统综合调度理论与方法

    何锋

    为了构建先进的航空电子系统,当前的航空电子系统更加强调开放式架构、商用货架技术和统一网络,由此综合模块化航空电子系统(IMA)概念应运而生。为了实现任务关键和安全关键的航空电子系统,综合调度技术广泛应用于航空电子体系结构中,并成为IMA架构优势使能的关键技术。本书立足于当前航空电子系统研究现状,跟踪体系架构的最新发展趋势和技术难点,讨论航电系统综合调度模型及其设计方法,并结合交换式网络组网特征,深入讨论IMA架构的系统综合调度方案和实时性评价方法。本书的读者对象为从事航空电子系统以及其他综合电子系统设计的研究人员和工程技术人员,也可作为高等院校信息与通信工程、计算机等专业师生从事实时系统、实时网络研究的参考书。

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  • 汽车电器与辅助电子系统

    余春晖、万霞、曹家喆、高谋荣、朱小春、孙晓莉

    《汽车电器与辅助电子系统/国家示范性高等职业院校成果教材·汽车系列》系统地介绍了汽车电器及辅助电子系统的结构、原理、检修以及故障诊断等。《汽车电器与辅助电子系统/国家示范性高等职业院校成果教材·汽车系列》分为10章,分别介绍了汽车电器与辅助电子系统基础、汽车电源系统、汽车起动系统、汽车点火系统、汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警指示系统、汽车辅助电器与电子设备、汽车空调系统、汽车内CAN总线技术、汽车总线路及检修。《汽车电器与辅助电子系统/国家示范性高等职业院校成果教材·汽车系列》注重理论联系实际,内容较为新颖且丰富,具有鲜明的特色。《汽车电器与辅助电子系统/国家示范性高等职业院校成果教材·汽车系列》可作为高职高专汽车运用技术、汽车电子技术等相关专业的教材,也可用作汽车维修行业员工的培训教材或工程技术人员的参考书。

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  • 汽车电路与电子系统检修

    宋广辉, 赵彤宇, 主编

    《汽车电路与电子系统检修/高职高专汽车类教学改革规划教材》以工作过程为导向,由黄冈职业技术学院专业教师和楚天技能名师采用一体化教学模式编写,注重理论与实践的统一,将汽车电工基础、汽车蓄电池、汽车交流发电机、汽车起动机、汽车点火系统、汽车照明与信号系统的相关知识归纳为6个项目,每个项目分为若干个任务,在每个任务后面增加知识拓展内容,以扩展学生的知识面。《汽车电路与电子系统检修/高职高专汽车类教学改革规划教材》注重对学生学习能力与可持续发展能力的培养,以达到培养高素质技能型人才的目标,体现了高职教学的特点。   《汽车电路与电子系统检修/高职高专汽车类教学改革规划教材》注重对汽车电路与电子系统检修实际能力的培养,可作为汽修专业高职教材,以及成人高校、中职学校汽车类各专业的教材,也可供相关工程技术人员及汽车维修电工学习参考。

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  • 民用飞机航空电子系统

    金德琨等编著

    本书介绍了民用飞机航空电子系统发展历程、关键技术和发展趋势,对民用飞机航空电子系统综合技术进行了探讨,对民机飞行管理系统、飞行控制系统、飞机环境监视系统、协同空中交通管理系统、导航系统、座舱显示与控制系统、总线与网络展开论述,最后针对民机航空电子系统适航性设计与验证进行了介绍。

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