本书是在总结教学团队丰富教学经验的基础上，以西门子公司的S7-200 PLC为目标机型，系统论述了PLC的结构、编程与应用案例。 （1）重视基础、循序渐进：书重视基础知识和基本概念的讲解，由浅入深、循序渐进，特别适合初学PLC的读者；对于有PLC开发经验的读者，本书可作为速查手册、案头工具书。 （2）结构合理、学以致用：市场上大多数PLC图书的内容结构多与PLC的技术资料或者手册一致，但这并不符合入门者的学习习惯；本书结合作者多年的PLC课程教学实践，在内容安排上遵循入门者的一般学习规律，结合大量实例讲解难点，使原本枯燥的内容变得生动有趣，易于理解，学以致用。 （3）实例丰富、讲解细致：本书精选了各个行业应用的典型实例，并且对每个例子进行了详细的讲解和分析，力求使初学者更快地掌握相关知识和技巧，达到快速动手实践的目的。 本书提供配套教学课件（PPT），可到清华大学出版社网站本书页面下载。