磁悬浮系统控制算法及实现

作者: 曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2013-04-01

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简介

本书系统论述了磁悬浮系统控制算法及实现。全书主要内容涵盖了磁悬浮技术简介、磁悬浮系统设计及建模、磁悬浮系统PID控制、磁悬浮系统模糊控制、磁悬浮系统鲁棒控制、磁悬浮系统神经网络控制、磁悬浮系统滑模变结构控制、磁悬浮系统线性二次型最优控制、磁悬浮系统自适应控制算法、基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP的磁悬浮系统。本书针对磁悬浮系统的控制,全面研究了各种控制算法,并给出了两种常用的实现方式,具有极高的实用价值。本书适合作为控制工程、电气工程、机械工程及交通运输工程等学科领域高校师生的参考用书,尤其适合从事磁悬浮系统研究的相关科研与工程技术人员参考使用。

编辑推荐

·完全公开的磁悬浮系统控制方案 ·翔实的磁悬浮控制算法程序 ·研究先进控制方法的实用参考 ·多种控制算法源程序是二次开发的珍贵素材

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2013-04-01
  • 作者:曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪
  • 更新: 2023-10-13
  • 书号:9787302308966
  • 中图:U292.91
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

作者信息

曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪

曹广忠,博士,教授,毕业于西安交通大学,韩国科学技术院(KAIST)博士后,英国中央兰开夏大学(UCLAN)高级访问学者。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长,深圳大学自动化研究所所长,深圳大学一美国德州仪器公司高级嵌入式控制联合实验室主任。兼任中国仪器仪表学会微型计算机应用学会理事,中国机械工程学会磁悬浮与气悬浮专业委员会委员,中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事,深圳市智能化学会理事长。主要研究领域包括控制理论及应用、磁悬浮技术、运动控制以及物联网技术等。主持完成国家自然科学基金、省市及大中型企业课题30余项,获教育部科技进步三等奖、广东省科学技术三等奖、深圳市科技创新奖,获专利13项,在国内外知名期刊、会议上发表论文70余篇,编著出版中英文著作、教材3部。

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