《大学军事理论常识》论述了国防与政治、军事、经济、教育的关系，客观地介绍了我国国防发展简史、我国武装力量概况以及我国国防法规、周边安全环境的状况，介绍了我国各个时期军事思想的形成背景及主要内容，对战略环境和国际战略格局及军事高技术、高技术局部战争和高技术局部战争对国防建设的要求进行了阐述。另外，还对队列动作、轻武器常识、简易射击原理及射击动作作了扼要介绍。《大学军事理论常识》可作为各级学校的国防教育教科书，也可作为国防教育工作者和各类军事爱好者的参考书。