本书以MATLAB语言为平台，以工程案例教学为特色，系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法，涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。全书共分5章，主要包括： 概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟样机技术与应用、实物/半实物仿真技术与应用；书中配有练习型、分析/设计型、探究型习题，有助于激发读者的兴趣和进一步领会与掌握自动化领域相关课程内容。本书系高等学校自动化专业本科生用教材，也可作为电气工程及其自动化、机械电子工程/机械设计制造及其自动化等专业本科生（或研究生）“仿真技术”类课程的教学用书。