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随着现代工业对非圆切削高加工精度和高加工效率的要求,获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。 衍生式数控系统设计思想是在普通数控切削系统的基础上衍生一个高速直线伺服电机单元,用于驱动刀具,并与原系统协调工作。本书通过对非圆切削衍生系统数据驱动控制方法的分析、设计、仿真及实验研究,展示了基于数据驱动的多种控制方法对给定轨迹的高精度快速跟踪性能,证明数据驱动控制方法的实际应用价值,为读者提供了非圆切削数控系统的创新设计思想、设计方法和控制方法。本书主要内容包括非圆切削衍生式系统的设计及研究、刀具伺服系统的音圈直线电机的设计及控制算法的应用研究、非圆切削衍生式系统的数据驱动控制理论与方法研究、衍生式数控系统的实验研究等。本书集理论与实际于一体,可使读者系统学习非圆切削控制系统的设计,掌握实用的控制和实现方法;可作为从事自动控制学科与机电一体化工程学科及相关学科应用研究的科研人员、从事机电综合控制系统开发的工程技术人员使用,也可作为高校相关专业的教师、研究生、高年级本科生阅读和参考。
非圆截面零件广泛应用于汽车、生物、医学、航空、航天等机械设备中,随着现代工业对非圆车削的高加工精度和高加工效率的要求,获得参考轨迹的满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。非圆切削车床的关键部件之一是径向进给系统,而非圆截面零件因为其独特的形状特征,给机械加工带来困难,型线越复杂,车削速度越高,对该进给系统的要求就越高。高系统传动精度、高切削频率响应能力、高刚性和抗动态负载的能力是零件截面型线不失真的保障。制造业是经济结构战略性调整的推动力,是国民经济高速增长的发动机,是以信息化带动和加速工业化的主导产业。 随着现代工业对非圆切削高加工精度和高加工效率的要求,获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。 衍生式数控系统设计思想为在普通数控切削系统的基础上衍生高速直线伺服电机单元,用于驱动刀具,并与原系统协调工作。 本书通过对非圆切削衍生系统数据驱动控制方法的分析、设计、仿真及实验研究,展示了基于数据驱动的多种控制方法对给定轨迹的高精度快速跟踪性能,证明数据驱动控制方法的实际应用价值,为读者提供了非圆切削数控系统的创新设计思想、创新设计方法和创新控制方法。
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2017-01-01
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302456483
- 中图:TG659
- 学科:工学材料科学与工程