本书以MSP430F261x系列单片机为平台，详细阐述了MSP430单片机的内、外部结构组成以及常用片上外设模块的基本工作原理。本书在对基本指令、寻址方式和汇编语言等底层控制原理讲解的基础上，使用C语言作为各个片上模块的程序设计语言，这样既能使读者体会汇编语言的高效，也能使他们感觉到高级语言的方便快捷； 内容组织上不贪大求全，而是尽量做到把最常用、最能反映单片机精髓的知识讲细、讲精、讲透，以达到让读者触类旁通的目的；力求做到内容组织独具匠心、理论讲解深入浅出、实例设计简单易懂、习题练习丰富有趣。本书可以作为高等院校计算机专业、电子信息科学与技术专业、通信工程专业、自动化专业、物联网专业以及其他相关专业本科生的单片机课程教材，也可供广大从事单片机应用系统开发的相关工程技术人员参考使用。